De N381 loopt van Drachten via Donkerbroek, Oosterwolde en Appelscha naar Beilen en Emmen en vandaar naar Duitsland. De weg is een belangrijke verkeersroute door Zuidoost-Fryslân. Gedeputeerde Staten van Fryslân hebben besloten het Friese deel van de N381 op te waarderen. De N381 wordt een autoweg (100 km/uur) met ongelijkvloerse kruisingen.